Motor stepper ialah komponen kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau anjakan linear.Dalam kes tanpa beban, kelajuan motor, kedudukan berhenti hanya bergantung pada kekerapan isyarat nadi dan nombor nadi, dan tidak terjejas oleh perubahan beban, iaitu, untuk menambah isyarat nadi pada motor, motor akan berputar Sudut langkah.Wujudnya hubungan linear ini, ditambah dengan motor stepper hanya ralat berkala dan tiada ralat kumulatif dan sebagainya.Ia menjadikannya sangat mudah untuk menggunakan motor stepper untuk mengawal kelajuan, kedudukan dan kawasan kawalan lain.
1. Ciri-ciri motor stepper
< 1 > Sudut putaran adalah berkadar dengan nadi input, jadi keperluan Sudut tepat tinggi dan kedudukan ketepatan tinggi boleh dicapai dengan menggunakan kawalan gelung terbuka.
< 2 > permulaan yang baik, berhenti, tindak balas positif dan negatif, kawalan mudah.
< 3 > setiap langkah ralat Sudut adalah kecil, dan tiada ralat kumulatif.
< 4 > dalam julat terkawal, kelajuan putaran adalah berkadar dengan frekuensi nadi, jadi julat penghantaran adalah sangat luas.
< 5 > pada keadaan rehat, motor stepper mempunyai tork pegangan yang tinggi untuk kekal dalam kedudukan berhenti, tanpa perlu menggunakan brek supaya ia tidak berputar dengan bebas.
< 6 > mempunyai RPM yang sangat tinggi.
< 7 > kebolehpercayaan yang tinggi, tiada penyelenggaraan, harga rendah keseluruhan sistem.
< 8 > mudah hilang langkah pada kelajuan tinggi
< 9 > cenderung menghasilkan getaran atau fenomena resonans pada frekuensi tertentu
2.Terminologi untuk motor stepper
* Nombor fasa: logaritma gegelung pengujaan yang menjana medan magnet yang berbeza untuk kutub N dan S. M biasanya digunakan.
* Bilangan langkah: Bilangan denyutan yang diperlukan untuk melengkapkan perubahan berkala medan magnet atau keadaan konduktif diwakili oleh N, atau bilangan denyutan yang diperlukan untuk motor memutar Sudut padang gigi.Ambil motor empat fasa sebagai contoh, terdapat mod perlaksanaan empat fasa empat langkah iaitu AB-BC-CD-DA-AB, mod perlaksanaan lapan fasa empat fasa iaitu A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Sudut Langkah: sepadan dengan isyarat nadi, anjakan sudut pemutar motor diwakili oleh.=360 darjah (bilangan gigi pemutar J* bilangan langkah eksekutif).Ambil motor dua fasa dan empat fasa konvensional dengan gigi pemutar sebagai contoh motor 50 gigi.Untuk pelaksanaan empat langkah, Sudut langkah ialah =360 darjah /(50*4)=1.8 darjah (biasanya dikenali sebagai seluruh langkah), manakala untuk pelaksanaan lapan langkah, Sudut langkah ialah =360 darjah /(50 *8)=0.9 darjah (biasanya dikenali sebagai separuh langkah).
* Tork kedudukan: apabila motor tidak bertenaga, tork penguncian pemutar motor itu sendiri (disebabkan oleh harmonik bentuk gigi medan magnet dan ralat mekanikal).
* Tork statik: momen mengunci aci motor apabila motor tidak berputar di bawah tindakan elektrik statik yang dinilai.Tork ini adalah piawai untuk mengukur isipadu (saiz geometri) motor dan tidak bergantung kepada voltan pemacu dan bekalan kuasa.Walaupun tork statik adalah berkadar dengan bilangan lilitan ampere pengujaan elektromagnet dan berkaitan dengan jurang udara antara rotor gear tetap, adalah tidak digalakkan untuk mengurangkan jurang udara secara berlebihan dan meningkatkan lilitan ampere pengujaan untuk meningkatkan statik. tork, yang akan menyebabkan pemanasan motor dan bunyi mekanikal.
Masa siaran: Dis-02-2020