Adakah anda tahu motor stepper

Motor stepper adalah komponen kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat denyut elektrik menjadi anjakan sudut atau anjakan linear. Sekiranya tidak berlebihan, kelajuan motor, kedudukan berhenti hanya bergantung pada frekuensi isyarat nadi dan bilangan nadi, dan tidak dipengaruhi oleh perubahan beban, iaitu untuk menambahkan isyarat nadi ke motor, motor akan berpusing Sudut langkah. Adanya hubungan linear ini, ditambah dengan motor stepper hanya kesalahan berkala dan tidak ada kesalahan kumulatif dan sebagainya. Ia menjadikan motor stepper sangat mudah untuk mengawal kelajuan, kedudukan dan kawasan kawalan lain.

1. Ciri-ciri motor stepper

<1> sudut putaran sebanding dengan nadi input, jadi keperluan sudut tepat dan kedudukan tepat dengan tinggi dapat dicapai dengan menggunakan kawalan gelung terbuka.
<2> permulaan, berhenti, tindak balas positif dan negatif yang baik, kawalan yang mudah.
<3> setiap langkah kesalahan Angle kecil, dan tidak ada kesalahan kumulatif.
<4> dalam julat terkawal, kecepatan putaran sebanding dengan frekuensi nadi, sehingga jarak transmisi sangat luas.
<5> dalam keadaan rehat, motor stepper mempunyai torsi pegangan yang tinggi untuk tetap berada di posisi berhenti, tanpa perlu menggunakan brek sehingga tidak berputar bebas.
<6> mempunyai RPM yang sangat tinggi.
<7> kebolehpercayaan tinggi, tanpa penyelenggaraan, harga rendah keseluruhan sistem.
<8> langkah mudah hilang dengan kelajuan tinggi
<9> cenderung menghasilkan fenomena getaran atau resonans pada frekuensi tertentu

2. Terminologi untuk motor stepper

* Nombor fasa: logaritma gegelung pengujaan yang menghasilkan medan magnet yang berbeza untuk kutub N dan S. M biasanya digunakan.
* Bilangan langkah: Jumlah denyutan yang diperlukan untuk menyelesaikan perubahan berkala medan magnet atau keadaan konduktif diwakili oleh N, atau jumlah denyutan yang diperlukan untuk motor memutar sudut gigi. Ambil motor empat fasa misalnya, terdapat mod pelaksanaan empat fasa empat fasa, iaitu AB-BC-CD-DA-AB, mod pelaksanaan lapan langkah empat fasa, iaitu A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Angle Langkah: sesuai dengan isyarat nadi, anjakan sudut rotor motor diwakili oleh. = 360 darjah (bilangan gigi pemutar J * bilangan langkah eksekutif). Ambil motor dua fasa dan empat fasa konvensional dengan gigi rotor sebagai contoh motor 50 gigi. Untuk pelaksanaan empat langkah, Angle langkah adalah = 360 darjah /(50*4)=1.8 darjah (biasanya dikenali sebagai keseluruhan langkah), sementara untuk pelaksanaan lapan langkah, Angle langkah adalah = 360 darjah / (50 * 8) = 0.9 darjah (biasanya dikenali sebagai setengah langkah).
* Tork kedudukan: apabila motor tidak diaktifkan, torsi pengunci dari rotor motor itu sendiri (disebabkan oleh harmonik bentuk gigi medan magnet dan kesalahan mekanikal).
* Tork statik: momen pengunci poros motor apabila motor tidak berputar di bawah tindakan elektrik statik yang dinilai. Tork ini adalah standard untuk mengukur isipadu (ukuran geometri) motor dan tidak bergantung pada voltan dan bekalan kuasa penggerak. Walaupun tork statik berkadar dengan bilangan putaran ampere eksitasi elektromagnetik dan berkaitan dengan jurang udara antara pemutar gear tetap, tidak dianjurkan untuk mengurangkan jurang udara secara berlebihan dan meningkatkan putaran ampere pengujaan untuk meningkatkan statik tork, yang akan menyebabkan pemanasan motor dan bunyi mekanikal.


Masa pengeposan: 02 Dis-2020