Perbandingan prestasi antara motor servo dan motor stepper

Sebagai sistem kawalan gelung terbuka, motor stepper mempunyai hubungan penting dengan teknologi kawalan digital moden. Dalam sistem kawalan digital domestik sekarang, motor stepper banyak digunakan. Dengan penampilan sistem servo AC digital penuh, motor servo AC semakin banyak digunakan dalam sistem kawalan digital. Untuk menyesuaikan diri dengan tren pengembangan kawalan digital, kebanyakan sistem kawalan gerakan menggunakan motor stepper atau motor servo AC penuh digital sebagai motor eksekutif. Walaupun serupa dalam mod kawalan (denyut nadi dan isyarat arah), prestasi dan aplikasi mereka sangat berbeza. Prestasi kedua-duanya dibandingkan.

Pertama, ketepatan kawalan berbeza

Sudut melangkah motor pelangkah hibrid dua fasa umumnya 1.8 ° dan 0.9 °, dan Sudut melangkah dari motor pelangkah hibrid lima fasa umumnya 0.72 ° dan 0.36 °. Terdapat juga beberapa motor stepper berprestasi tinggi dengan membahagikan Angle step belakang menjadi lebih kecil. Sebagai contoh, Angle langkah motor pelangkah hibrid dua fasa yang dihasilkan oleh NEWKYE dapat ditetapkan menjadi 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° dan 0.036 ° dengan suis kod dail, yang serasi dengan step Angle motor step-hybrid dua fasa dan lima fasa.

Ketepatan kawalan motor servo ac dijamin oleh pengekod putar di hujung belakang aci motor. Sebagai contoh, motor servo AC digital NEWKYE penuh, untuk motor dengan encoder talian 2500 standard, setara nadi adalah 360 ° / 8000 = 0,045 ° kerana penggunaan teknologi frekuensi empat kali ganda di dalam pemandu. Untuk motor dengan pengekod 17-bit, pemandu menerima 131072 motor nadi untuk satu putaran, iaitu setara nadi adalah 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, yang merupakan 1/655 bersamaan denyut nadi motor melangkah dengan sudut Sudut 1.8 °.

Kedua, ciri frekuensi rendah berbeza

Pada kelajuan rendah, motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah. Frekuensi getaran berkaitan dengan keadaan beban dan prestasi pemandu. Secara amnya dianggap bahawa frekuensi getaran adalah separuh daripada frekuensi lepas landas tanpa beban motor. Fenomena getaran frekuensi rendah yang ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper sangat tidak menguntungkan bagi operasi normal mesin. Apabila motor stepper berfungsi pada kelajuan rendah, teknologi redaman umumnya harus digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambahkan peredam pada motor, atau pemacu penggunaan teknologi subdivisi.

Motor servo AC berjalan dengan lancar dan tidak bergetar walaupun pada kelajuan rendah. Sistem servo ac dengan fungsi penekanan resonans, dapat menutup kekurangan ketegaran mekanikal, dan sistem ini memiliki fungsi analisis frekuensi (FFT), dapat mengesan titik getaran mekanikal, mudah untuk menyesuaikan sistem.

Ketiga, ciri frekuensi momen adalah berbeza

Torsi keluaran motor stepper berkurang dengan peningkatan kelajuan, dan akan turun dengan mendadak pada kelajuan yang lebih tinggi, sehingga kecepatan kerja maksimumnya umumnya 300 ~ 600RPM. Motor servo ac adalah output tork berterusan, iaitu, ia dapat menghasilkan tork yang diberi nilai dalam kelajuannya (umumnya 2000RPM atau 3000RPM), dan output daya tetap di atas kelajuan yang dinilai.

Keempat, kapasiti berlebihan adalah berbeza

Motor stepper umumnya tidak mempunyai kapasiti beban yang berlebihan. Motor servo ac mempunyai kapasiti beban yang kuat. Mengambil sistem servo AC Sanyo sebagai contoh, ia mempunyai kemampuan kelebihan beban laju dan beban tork. Tork maksimum adalah dua hingga tiga kali ganda dari tork undian dan boleh digunakan untuk mengatasi daya kilas beban inersia pada permulaan. Oleh kerana motor melangkah tidak mempunyai kapasiti beban yang terlalu tinggi, untuk mengatasi momen inersia ini dalam pemilihan, selalunya perlu memilih motor dengan tork yang besar, dan mesin tidak memerlukan tork yang begitu besar semasa operasi normal, jadi fenomena sisa tork berlaku.

Kelima, prestasi operasi berbeza

Motor stepper dikendalikan oleh kawalan gelung terbuka. Sekiranya frekuensi permulaan terlalu tinggi atau beban terlalu besar, mudah untuk kehilangan langkah atau berhenti; jika kelajuannya terlalu tinggi, mudah untuk melakukan overhoot ketika berhenti. Oleh itu, untuk memastikan ketepatan kawalan, masalah kenaikan kelajuan dan penurunan kelajuan harus ditangani dengan baik. Sistem pemacu servo ac adalah kawalan gelung tertutup. Pemandu dapat secara langsung mengambil sampel isyarat maklum balas pengekod motor. Bahagian dalam terdiri daripada cincin kedudukan dan cincin laju.

Keenam, prestasi tindak balas kelajuan yang berbeza

Diperlukan 200 ~ 400 milisaat untuk motor stepper untuk mempercepat dari rehat hingga kelajuan kerja (umumnya beratus-ratus putaran seminit) Prestasi pecutan sistem servo AC adalah baik. Sebagai contoh, motor servo AC NEWKYE 400W, hanya memerlukan beberapa milisaat untuk mempercepat dari keadaan rehat hingga kelajuan pengenalnya 3000RPM, yang dapat digunakan dalam keadaan kawalan yang memerlukan permulaan dan berhenti yang cepat.

Kesimpulannya, sistem servo AC lebih unggul daripada motor stepper dalam banyak aspek prestasi. Walau bagaimanapun, motor stepper sering digunakan untuk melakukan motor dalam beberapa keadaan yang kurang menuntut. Oleh itu, dalam proses reka bentuk sistem kawalan untuk mempertimbangkan keperluan kawalan, kos dan faktor lain, pilih motor kawalan yang sesuai.


Masa pengeposan: 02 Dis-2020